04 08, 2025
Lors de la production de quais, les conditions de travail des portiques et autres équipements sont complexes. Des situations telles que le croisement, le croisement et le parallélisme des grues sont possibles. De plus, la flèche du portique est trop longue et difficile à voir directement en contre-jour, et l'environnement est brumeux. Ces facteurs sont susceptibles de présenter des risques pour la sécurité et d'augmenter le risque de collision des équipements.
Afin de garantir efficacement la sécurité de la production, Weite a lancé un système d'avertissement anti-collision dans la zone du quai pour traiter avec précision les problèmes mentionnés ci-dessus et assurer la sécurité des opérations du quai.
Principe technique
En combinant la disposition des équipements du quai et de la cale de halage, les principes de fonctionnement de chaque mécanisme de grue et les exigences de prévention des collisions, cette solution utilise le système anticollision de simulation spatiale tridimensionnelle développé par Weite pour assurer les fonctions requises.
Principaux scénarios de collision entre grues portuaires
Quatre sections techniques majeures de la conception du système :
1. Modélisation de la décomposition de la structure de la grue
L'équipement de la grue associé est décomposé en N modèles de données hexaédriques, selon la taille réelle de la structure de l'entité. La taille de base du modèle de données est établie selon un rapport 1:1 en fonction de la taille géométrique réelle de la grue, ce qui reflète fidèlement la relation de position d'assemblage et les dimensions externes de l'entité de l'équipement de la grue.
2. Modélisation de l'espace du quai
La voie de la grue associée au quai et son espacement sont établis dans un modèle mathématique 1:1, qui reflète précisément et clairement la relation de position de chaque voie dans l'espace du quai.
3. Coordonnées unifiées de la grue et de l'espace de quai
Intégrez le modèle de grue associé au modèle de quai, utilisez l'espace de quai comme système de coordonnées unifié et la direction de la voie comme axe des X, et reflétez fidèlement les informations clés telles que la position de chaque grue, l'orientation de la flèche et la hauteur du crochet dans le modèle mathématique de l'espace de quai.
4. Alarme de surveillance anticollision
Le programme crée une surface de protection pour envelopper les différentes parties de la grue selon la valeur de la plage de protection définie, formant un rappel de protection progressif à trois niveaux : alerte précoce, décélération et arrêt. Le système convertit les données des capteurs collectées en temps réel en position des cubes de chaque composant de la grue après calcul.
Solution
Selon l'analyse des collisions, la prévention des collisions entre les grues portiques et les grues à portique nécessite la surveillance en temps réel de paramètres tels que la position du chariot, l'angle de rotation et d'inclinaison de la flèche, la position du chariot et la hauteur du crochet, ainsi que les dimensions géométriques des positions clés de la grue. Il est donc nécessaire d'installer un dispositif d'acquisition de signaux et un capteur sur la grue pour collecter les données à surveiller.
La collision étant mutuelle, les actions entre les grues doivent être détectées et l'état de la grue doit être communiqué aux grues adjacentes. Il est donc nécessaire d'établir un réseau de communication sans fil pour l'échange de données entre les grues.
Pour prévenir les collisions, la grue doit non seulement recevoir un rappel d'alarme en temps opportun, mais aussi envisager l'arrêt automatique des opérations dangereuses si nécessaire. Par conséquent, un processeur de données et un dispositif d'alarme et de contrôle doivent être installés sur chaque grue pour traiter les données collectées et communiquées en temps réel, calculer la position actuelle de chaque mécanisme dangereux et la distance qui le sépare de la grue adjacente, et émettre un rappel d'alarme et un signal de contrôle lorsque la distance est inférieure à la distance de sécurité afin d'assurer la protection anticollision.
Exigences typiques du projet
1. Intégration du système anticollision : Le système anticollision doit intégrer l’algorithme anticollision sur site afin de réaliser une alarme et un contrôle anticollision indépendants entre les groupes de grues.
2. Réseau de communication : La communication entre les grues doit être mise en réseau de manière indépendante, et une sauvegarde redondante est conçue pour garantir que la défaillance d’une seule grue n’affecte pas la fonction anticollision globale.
3. Technologie de positionnement : Le positionnement précis des grues de quai et d’accostage nécessite une mise en réseau indépendante.
4. Détection de la position du chariot, détection de la hauteur, détection de l’azimut de rotation, système de surveillance, etc. Contactez des ingénieurs professionnels du secteur des micro-navires spéciaux pour développer des solutions spécifiques.
Cas de projet de mise en œuvre d'un dispositif anticollision pour un groupe d'équipements portuaires
Avantages du système
1. Amélioration efficace des performances de sécurité. Le système anticollision du quai surveille en temps réel la connexion entre les différents systèmes installés (distance, hauteur, pièces sur le point de collision, etc.) et déclenche des alarmes en temps réel avec des graphiques dynamiques et des messages textuels pour réduire les risques de collision.
2. Réduction des pertes économiques. En prévenant efficacement les collisions, le système réduit le risque de dommages causés par le fonctionnement croisé de divers équipements, diminuant ainsi les pertes économiques liées à la maintenance et aux arrêts.
3. Conduite assistée et niveau d'automatisation avancé. Il permet un amarrage automatique dans une certaine mesure, détecte les dangers potentiels à temps et réduit ainsi les risques de collision.
4. Weite est développé indépendamment, offre une grande précision de détection, s'adapte à diverses stratégies anticollision et prend en charge diverses personnalisations non standard.
Étude de cas
Une grande entreprise de construction navale de Qidong
PRODUITS CHAUDS
