Solution | Système anti-collision actif pour la grue du port de Weite

Dans les domaines industriels tels que la construction navale, les grues à portique et autres équipements de levage sont largement utilisés. Cependant, différents types de machines fonctionnent fréquemment de manière croisée sur le terrain, et la collision potentielle entre les grues menace gravement la sécurité du personnel et la progression de la production. Pour résoudre ce problème, Weite a lancé un système anti-collision actif pour les grues à portique afin de garantir la sécurité des opérations de levage dans l'industrie de la construction navale.

Solution de système anti-collision actif pour machines de portique

Le radar surveille activement les trajectoires des pièces mobiles de la grue susceptibles d'entrer en collision et détecte s'il y a des obstacles dans la zone. Cela permet d'éviter la sécurité des zones entre les grues, entre les pièces rotatives et d'autres objets, et entre la flèche et les objets environnants. Lorsque la zone de sécurité est envahie, il émet une alarme sonore et visuelle, et donne même un signal de contrôle d'arrêt, pour réaliser une surveillance anti-collision active et assurer la sécurité de l'équipement.

Exigences techniques

1. Le radar laser multiligne balaye l'espace à trois côtés de la flèche, effectue une imagerie en nuage de points, localise le point le plus proche de l'objet intrus et fournit des images et des données à trois vues.

2. Surveillez la zone à trois côtés au milieu de la flèche, détectez avec précision les objets, fournissez des avertissements sonores et lumineux et des messages d'alarme, et la zone d'avertissement/alarme peut être ajustée individuellement.

Caractéristiques du capteur LiDAR

Diagramme de la zone de couverture radar

Diagramme schématique de l'imagerie par nuage de points laser

Le capteur utilise un radar laser multiligne hybride à semi-conducteurs à balayage horizontal et vertical, qui analyse en continu l'environnement externe en émettant des faisceaux laser haute fréquence tout en faisant tourner rapidement le composant d'émission laser, et obtient les données de motif de nuage de points diffusées par le réseau de points (lumière) sur la surface de l'obstacle, c'est-à-dire les informations 3D de l'obstacle dans l'environnement de zone à 360°. Sur la base du logiciel du système anticollision configuré utilisant la bibliothèque d'algorithmes PCL, le regroupement du nuage de points d'obstacle (c'est-à-dire la reconnaissance en nuage tridimensionnel de l'objet) est obtenu et extrait, puis la distance minimale entre le nuage de points d'obstacle et le plan spécifié est calculée pour réaliser la surveillance du point le plus proche de l'obstacle.

Avantages du système

1. Champ de vision large : il peut réaliser un balayage de couverture à grande vitesse à grande échelle de l'espace stéréoscopique 360°x90°, avec de petits angles morts et plus sûr. En même temps, il réduit le nombre de capteurs et réduit les coûts de construction et de maintenance.

2. Puissance de calcul élevée et vitesse élevée : le nombre de points de sortie peut atteindre 600 000 points/seconde, ce qui permet de calculer rapidement l'espacement minimum et de faire en sorte que l'alarme ne soit pas retardée.

3. Haute précision : précision de télémétrie ±3 cm, résolution jusqu'à 0,2°.

4. Fusion de double système : sur la base du système anticollision radar laser, le système de surveillance auxiliaire vidéo est intégré pour rendre concrète la surveillance de la zone anticollision.

5. Surveillance en temps réel : un hôte industriel intégré est installé dans la salle d'opération. L'interface utilise des graphiques, du texte, du son, de la couleur et d'autres formes pour afficher les conditions de travail, les données de fonctionnement et l'état en temps réel, et fournit des fonctions d'alarme sonore et lumineuse dynamiques. Le système permet également de stocker des données en temps réel et des enregistrements d'alarme, et peut interroger et exporter des enregistrements historiques.

Une fois l'équipement installé et débogué, Weite organisera un personnel technique et d'ingénierie expérimenté pour fournir une formation technique gratuite au personnel technique et d'ingénierie de l'utilisateur, aux opérateurs et au personnel de maintenance afin de garantir le fonctionnement normal de l'équipement et du système.

Pendant la période de garantie du produit, réparation ou remplacement gratuit en cas de problèmes de qualité du produit. Pendant la durée de vie de l'équipement, des services techniques à vie sont fournis pour l'équipement.

etc.

Le système anti-collision pour la grue à portique installée et mise au point par Weite dans un chantier naval de la ville de Qidong a été accepté avec succès